SRS综合测试旨在创建一个时间目标谱冲击脉冲,其冲击响应谱与客户定义的目标谱相匹配。
- 冲击响应谱是假设单自由度系统(弹簧上的单自由度又名质量)受到该脉冲时会发生什么的曲线图
- X轴是该单自由度系统的固有频率
- Y轴是单自由度响应中达到的最大相对加速度
- 用户还必须提供阻尼比,因为单自由度响应需要阻尼和固有频率
对于任何给定的冲击波形,SRS可以通过迭代假设单自由度系统的固有频率并绘制与固有频率的最大响应来计算。还必须提供阻尼比(例如5%)来模拟单自由度系统。
从给定的SRS目标(也称为所需反应谱或RRS)合成冲击波形的相反方向不那么简单,因为产生相同SRS的可能波形有无限多。
首先,需要注意的是,频率为f的纯正弦波会产生SRS,该SRS在响应谱域中的同一频率f处急剧峰值。多个正弦波可以叠加在一起,产生一个组合的SRS,该SRS本质上是单个时间分量的相加。
因此,通过组合多个正弦小波,可以合成时间剖面脉冲以匹配给定的RRS。当单自由度系统主要以其固有频率响应激励时,每个小波负责激励与其固有频率对应的SRS值。
虽然可以使用直接正弦波,但更常见的是将正弦波窗口化为给定形状,这也会影响最终合成小波的形状。常用窗口包括正弦、汉宁和指数窗口。甚至可以根据用户提供的录制创建自定义窗口。
例如,下面是使用正弦窗口的正弦小波的公式和形状:
上图中的顶部波形(红色)是单个小波,而下面的波形是三个不同频率的组合正弦小波的总和。请注意,所有三个频率都反映在合成的SRS中。
采样率是计算准确SRS信息的另一个重要方面。奈奎斯特规则规定,采样率应至少是测量波形最大频率含量的两倍(在实践中,使用接近2.56的系数)。
尽管所有频率信息都是通过遵循奈奎斯特速率来捕获的,但波形的实际时域表示并不那么准确,很可能会丢失信号的真实峰值。
MIL-STD-810建议使用的采样率为测量波形最大频率的10倍。这将准确捕获波形峰值以计算SRS。
或者,如果采样率至少满足(~2.5 f)的奈奎斯特条件,则可以将信号重新采样到更高的采样率。当所有频率信息都被捕获时,可以通过以任意精度重新采样来插值峰值。这可以通过时域中的零插值和低通滤波,或频域中的零填充来实现。
上面是一个以奈奎斯特速率(红色)采样的正弦小波示例,与以10倍最大频率(紫色)采样的同一信号进行比较,最后是以奈奎斯特速率采样的同一信号,然后以4:1的比率重新采样。右边的SRS图显示,直接10倍的采样率或随后的Nyquist比率重采样足以准确捕获SRS。