路谱仿真(TWR)测试常用于分析移动车辆的数据
在路谱仿真中,被测结构由预定义的时域波形进行激振。通过测量被测单元的响应,在闭环中调整输出信号,使得输入控制信号与预定义的波形保持一致。
路谱采集系统的算法类似与经典冲击测试的算法。
在路谱仿真中,可以保存并重现多个时域波形。测试首先计算出系统的脉冲响应,该计算方法与经典冲击测试类似。假设振动测试系统是线性的,意味着任何输入的响应都可以通过频率响应函数FRF来预测。在振动控制过程中,该FRF不断的进行预估和更新,及计算系统的输出驱动信号。该输出波形必须使得控制信号与预定义波形相匹配。
然而,并不是所有在该领域的波形都很容易路谱采集。振动控制器限制(包括位移和速度限制),可能会妨碍振动控制仪采集部分现场数据精确性。为了解决这个问题,晶钻仪器开发波形编辑器。波形编辑器是一个功能强大的工具,它提供振动测试系统(VCS)路谱仿真TWR波形编辑功能,允许操作员编辑或修改所有或部分的波形,使其能够在振动控制仪功能范围内,同时保持数据内的整体形状、长度和瞬态。
WR功能
以下为TWR测试的重要测试功能:
- 通道数量:可使用8通道进行检测和数据记录
- 多目标谱:可提供无限制的波形记录数量(受限于可用闪存大小),以先后顺序自动运行。
- 最大点数:闪存空间(目前3.7GB)可用于存放配置文件,大约可以存储1亿个数据点。如果以200的采样率计算,该闪存可以重现大约50天左右的波形。
- 最大重现频率:高达30KHz的波形可以进行重现
- 最大采样率:任何采样率的波形都可以导入至波形编辑器中,并将该波形转换至TWR能接受的采样率。
安全功能
在TWR测试中,有一些安全功能可以帮助阻止振动台及相关设备的损坏。在振动台测试中,有3种不同类型的安全检测,任何一种检测失败,系统都会触发一个事件。该事件的响应规则可以在事件触发规则中自定义。该3中检测为:1)振动台最大驱动电压限制,2)通过过载或丢失检测,3)TWR中止检测。
当输入通道过载或信号丢失(说明传感器出错或者偶然的断开状况),系统也会进行检测。当发生这种情况,测试会中止。
意外网络中断或电源丢失的情况下,硬件也能保存测试数据和状态信息至闪存中,以防止丢失。对于网络中断,测试可以在黑匣子模式下继续运行或者保存所有数据并执行正常关机。
TWR中止限制
TWR中止限制类似于经典冲击中的中止线,其在时域中定义。如果控制信号量级跌出这些限制线,系统就会触发一个中止事件。
路谱仿真TWR 控制目标谱
该窗部顶部的绿颜色为加速度波形。红颜色的为中止限制。
底部为高中止和低中止线,用户可自定义。用户也可以定义不同时域波形段的中止限制。关于中止设置详情请参照下面部分的“编辑目标谱和中止设置”。