经典冲击测试(又经典冲击控制)是指输出一系列的脉冲来激励结构。在结构的一个或者多个位置测量其响应,通过频谱分析识别出结构的共振特性。这种脉冲响应与脉冲响应函数(其傅里叶变换等效于系统的频响函数)相似。傅里叶变换的脉冲响应是该系统的频率响应函数(FRF)。

冲击控制过程本质上是时域波形复制过程,它使用基于FFT的算法来为测试系统动力学做更正。算法类似于随机控制用的算法。不同之处在于测试目标谱是如何定义的:在随机控制里,它是定义在频域;在冲击控制里,它是定义在时域。

假定振动测试系统是线性的,这意味着它的任何输入的响应可以从它的频率响应函数进行预测。在控制过程中,该频响不断估计和更新,并用来计算所述输出驱动信号。该输出波形应导致测试系统中一个的控制信号的测试信息相匹配的方式作出反应。

经典冲击测试 1

控制系统的数学原理

系统输出y(t)可以被计算为系统输入,X(T)和系统的脉冲响应h(t)之间的卷积。

y(t) = h(t) * x(t)

然而,卷积是棘手的计算,并且可能无法完全确定的脉冲响应。幸运的是,此卷积等效于在频域相乘。系统输出y(t)被置换为输出频谱Y(f)中,输入值x(t)被替换为X(f)和所述脉冲响应h(t)被置换的频率响应函数H(六)。计算傅立叶变换Y(f)和X(f)是简单的,并且确定H(f)为不是H(F)要容易得多。

控制器计算由所需的测试系统输入值x(t)的:

  x(t) = IFFT( X(f) ) = IFFT( R(f)/H(f) )

        = IFFT( FFT( r(t) ) / H(f) )

其中R(f)为在频域中的测试信息和IFFT是逆FFT(对于傅里叶变换的算法)。测试信息是由用户为r(t)的规定,在时域,然后被变换成R(六)在测试开始之前。

在经典冲击试验,R(t)可以是一个半正弦,锯齿,三角形,矩形,梯形,或具有正弦形状。

脉冲形状可以为半正弦、锯齿、三角、矩形、梯形或者半正矢。脉冲本身一般都是单边——位移只在一个方向。这些脉冲将导致振动台一个方向上产生极大的动圈偏移。要保持动圈的中心位置,每个脉冲必须要零平均位移。这就需要对脉冲添加一个前尾部和后尾部的补偿。

波形补偿

在每个脉冲输出的尽头,振动台必须返回到它的初始位置。然而,用在经典冲击测试里的脉冲形状是单边的,意味着如果不使用波形补偿,振动台动圈会产生剩余的位移和速度。连续的几个脉冲后动圈将运动至位移极限,无法再输出脉冲。

补偿是修正控制信号使得脉冲的终止位移和速度为零的方法。它涉及到在主脉冲之前和之后添加较小的脉冲。

经典冲击测试 2

单一矩形脉冲的加速度,速度,位移响应

给定一个主脉冲形状,有不同的补偿算法来产生优化主脉冲波形。主脉冲能添加前和/或后补偿。

一些别的文献用调节代替补偿。补偿的目的是确保终止的速度和位移为零。下图显示一个在加速度半正弦脉冲添加前和后补偿后的脉冲波形。

经典冲击测试 3

冲击脉冲补偿

当产生目标谱波形时,很重要的一点就是不要超过振动台的限制。这些限制包括驱动系统的电源的电压和电流能力,和系统产生峰值加速度,力,速度,和位移量级。

安全特点

在正弦模式下,有一些安全功能,有助于防止损坏振动台和相关设备。在冲击模式下,振动控制系统有多种安全特点,以防止振动台和相关设备损坏。在振动台测试系统中,有3种不同类型的检测,任何一种检测失败,系统就会触发一个事件。这些事件的响应活动可以在事件触发规则中自定义。3种检测分别为:

  1. 最大振动台驱动电压限制
  2. 通道过载或检测丢失
  3. 冲击中止限制

当输入通道过载或因传感器故障、意外网络中断引起信号丢失时,Spider 振动控制器会自动检测并终止测试。

如果发生意外网络中断或电源丢失时,Spider(如Spider-81)能够把测试数据和状态信息存入至闪存中,防止数据丢失。内部的备用电池可以供电8分钟。对于网络中断,Spider 振动控制仪即能在黑盒模式下继续运行,也能保存所有数据并执行正常关机。