自由振动一般是指力学体系在经历某一初始扰动（位置或速度的变化）后，不再受外界力的激励和干扰的情形下所发生的振动。根据扰动的类型，力学体系以自身的一种或多种固有频率发生自由振动。
受迫振动是指在外来力函数的激励下而产生的振动。通常，受迫振动按照激励力的频率振动。
自激振动是指由振动体自身所激励的振动。维持振动的交变力是由运动本身产生或控制的。
自激振动通常有下述特点：
- ① 振动频率为亚异步或超异步，与转子转速不同步。
- ② 自激振动的频率以转子的固有频率为主。
- ③ 多数为径向振动。
- ④ 振幅可能发生急剧上升，直到受非线性作用以极限圆为界。
- ⑤ 振幅的变化与转速或负荷关系密切。
- ⑥ 失稳状态下的振动能量来源于系统本身。
随机振动是指当描述系统振动的状态变量不能用确切的时间函数来表述，无法确定状态变量在某瞬时的确切数值，其物理过程具有不可重复性和不可预知性时，也就是在任何时刻，其振动的大小不能正确预知的振动。