单轴振动试验广泛用于评估UUT的力学性能，如果UUT通过试验则说明UUT满足试验结构的持续性和耐久性。有时需要多方向激励试验来评估UUT的鲁棒性，这让多输入多输出（MIMO）试验得到广泛应用。确保振动台允许在单轴、双轴和三轴等各种配置下进行试验就非常重要。然而涉及到振动台配置、滑台、驱动杆、夹具等部件的安装，需要耗费大量的工作量。
晶钻仪器提供独特的解决方案。晶钻仪器多输入多输出随机振动控制软件提供振动抑制（Control Null）功能，用户只需在软件里做简单的设置，就可以在三轴振动台上做单轴或两轴振动控制试验。用户可以选择在三个方向上的任意方向做振动试验。通过这个功能，软件抑制某个方向上的振动，并且仍对另外的方向进行振动控制。
通过振动抑制（Control Null）功能，“Control Null”通道的振动目标量级将最小化。这让用户实现了在三轴振动配置中只做一个方向的振动，而另外两个方向抑制振动。经过DSP计算的抑制方向驱动信号实现抑制方向最低可能响应。当主导方向做振动控制时，抑制方向的响应显著降低。
我们用案例来说明这个功能的作用。我们分别用每个方向推力20kN的三轴振动台和小型三轴振动台来演示这一功能。
图1 20kN三轴电动振动台
图2 小型三轴振动台
Spider-80M是晶钻仪器公司研发的专门用于MIMO振动试验的振动控制器，最多支持8个输出。硬件搭配晶钻仪器的EDM MIMO VCS软件，为随机振动试验提供精确、实时、多通道控制。
图3 晶钻仪器Spider-80M MIMO振动控制器
试验细节：
1.缩放NAVMAT目标谱RMS量级为1g，用于随机振动控制试验；
图4 NAVMAT目标谱
2.首先，运行一个X方向的单轴振动控制试验，测量另外两个方向Y向和Z向的响应。振动控制试验在三轴电动振动系统上进行。
图5 X方向单轴随机振动控制试验，不启用Control Null
3.用相同的目标谱在三轴电动振动系统上做试验，X向做振动控制，Y和Z向启用Control Null
图6 三轴随机振动控制试验，Y向和Z向启用Control Null
4.下表比较了单轴试验和启用Control Null的三轴试验结果，我们发现启用Control Null后，非主要方向Y和Z向的RMS几乎是没启用Control Null时的四分之一。
| 方向 | 未启用Control Null（单轴试验）的RMS值 | 启用Control Null（三轴试验）的RMS值 | 区别 |
| X（控制） | 9.75m/s2 | 9.73m/s2 | N/A |
| Y | 2.89m/s2 | 0.74m/s2 | 抑制74.4% |
| Z | 2.91m/s2 | 0.81m/s2 | 抑制72.2% |
表1 启用和未启用Control Null振动控制试验的RMS值比较
对于单轴振动控制试验，非主导方向（Y和Z）的RMS值是主导方向（Z）的30%。对于启用Control Null功能后的三轴试验，非主导方向（Y和Z）的RMS值是主导方向（Z）的8%。这说明Control Null功能能够有效抑制非主导方向的振动。
5.我们在小型三轴振动台上做类似的试验。X向和Y向启用Control Null功能，Z向即垂直方向做振动控制。
图7 三轴随机振动控制，X和Y启用Control Null
X，Y和Z向的APS和块信号说明了X向和Y向的振动被抑制，而Z向仍然做振动控制。
试验结果验证了晶钻仪器公司MIMO振动控制系统的有效性和可靠性。